アシナガバチ

２０１７．７．６
タチアオイの葉やら実の間からちらっと見えたハチ。
アシナガバチであることはまず間違いないと思いますが。
それ以上は踏み込めません、私の知識では。
黄色い模様で判別できるようでしたら教えてください。
よろしく。