的を狙う：追記

★ちょっと気になって。
落下分だけ上を狙うという話が気になって。
５．５度斜め上に射出した場合どうなるんだろう？
｛ｓｉｎ・ｃｏｓを使うのですが、ｅｘｐｌｉｃｉｔ には出さないことにします｝

初速の水平方向成分が「０．９９５」に減ります。（元を「１」として）
一方、垂直方向では「０．０９５３」という上向き成分を持ちます。

これで、ざっと計算してみると。
水平方向成分が少し小さくなったので、滞空時間が少し長くなります。
結果として少し「落ち過ぎ」になるようですね。
７０ｍ先の的の中心より、０．０４ｍ（＝４ｃｍ）ほど落ち過ぎるようです。

むしろ、空気抵抗によって減速され、滞空時間が長くなることの方が大きく効くかもしれません。
いずれにせよ、５．５度よりは、少しだけ大きな角度で斜め上に射出しなければならないようです。
現場で試射して、経験を加味して、その「加減」を決めるのでしょう。