カメムシ目としかいえません

これねぇ。困ってしまいました。
うっかりヒメナガカメムシのような気がして、キチンと撮らなかったのです。
で、こんなぼんやりした露出も適正ではない写真しかなくって恥ずかしい。
カメムシ目としかいいようがないなぁ。

１週間後。
これ同じ種の終齢幼虫じゃないでしょうか。
センダングサの花の上です。

どなたか見当はつかないでしょうか？教えてください。