クサギカメムシの幼虫

翅の芽のようなものが見えませんから、終齢ではないのでしょう。

ずいぶんいっぱい、カメムシを撮っていますが、一度も興奮させたことはありません。
臭いんじゃないかって、怖がらずに、穏やかに手の上でも歩かせてみてください。それなりにかわいいものですよ。